一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为0,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/18 03:58:40
因为动态网络的过渡过程是十分短暂的单次变化过程,要用普通示波器观察过渡过程和测量有关的参数,就必须使这种单次变化的过程重复出现.因此,我们利用信号发生器输出的方波来模拟阶跃激励信号
让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):
初始电压Vc(0-)=Vs1*R2/(R1+R2)终了电压Vc(∞)=Vs2*R2/(R1+R2)等效电阻Req=R3+(R1//R2)时间常数为1/C*Req余下的,使用三要素法,带入公式,就行了.
若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同
(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化;(2)稳定性是系统的内部特性;(3)模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏;(4)建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下
K-K*exp(-t/T)
会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得
负责地说这是一道绝对有问题的题目:立即、线性、没有稳态值不负责地猜:PB=0.01/(0.08-0.07)=100%Ti=8/2=4min
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.书上都有
x(to)δ'(t-t0)-x'(t)δ(t-t0)n阶导数没提过,只说过N阶的奇偶性
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖
UL=L*di/dt=-L*50e^(-10t)由已知条件先求出L,还是按这个公式求出自感电压.
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
这两种方法的稳态误差1)静态误差系数法(趋近于0),KP=limG(S)R(T)=V1(t)的ESS=V/1+KPKV=limsG(S)R(T)=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G(S)R(T)
时间常数越大,响应越慢
时间常数越小影响越小.再问:就没了????再详细点可以不?再答:太多了。一时很难说清楚。再问:麻烦说清楚点啊谢谢啊