伺服电机的惯量配比

直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!

你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机?如果是电机,那就是变频变压,通过调节电流来控制,如果是伺服驱动系统,那就是模拟控制和数字控制,模拟控制有速度控制和转矩控制,数字控制是位置控制

这个问题好难啊,一般这样的设备不须要计算的,伺服内会有惯量选择的,差不多就可以运转得很好

交流伺服是模仿直流伺服来实现控制的,直流伺服才是最好的伺服,只是因为维护麻烦,所以限制了它的应用,

电机的惯量在精确定位和快速往返运动的控制中作用较关键,如果你的系统对以上的参数要求不高或无要求,可以替换.反之就不行,会出现定位不准和跳步.

400W就可以了,1.3Nm,3000rpm,丝杠20以内直径即可,导程5-10的,滚珠丝杠比较好.

如果是做限位用的,可以接到伺服驱动器上,也可以接到PLC或其它控制系统中.如果是做原眯用,建议还是接到PLC或其它控制系统中.

homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器

1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离.所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机.2、如

理论上说,系统惯量（包括伺服电机+负载）越大,响应时间越慢.但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的.标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间.

绍个软件给你用,EricControl,可以直接计算你需要的扭矩大小或举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,问丝杠想拉一个

不同的机械结构计算的方法都是不同的.最常见的就是圆盘结构,J=1/8WDD(kg`mm).W是质量,D是外径,还有其他的我就不一个个写了.电机有标注出来惯量,您算出来的比电机实际的小就好了.

选择标准:1-你需要的性能;2-你的预算;3-你能接受的交货期国外品牌推荐:西门子,伦茨等1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;3:确

电机的转子电阻大可减少转子的发热及热能耗.（发热量和电流的平方成正比的,在相同功率下转子电阻大可提高转子电压降低转子电流）惯量小可大大减少电机的启动瞬时电流,从而降低对电机和线路的安全系数要求.提高了

收卷直径一直在变的情况下,一般这种需求是要保证张力恒定的,这时需要加装标准的张力控制器,然后把张力控制器发出的信号（无论是电压还是电流）送给驱动器,然后驱动器做速度控制运行即可,这种应用很普遍的

伺服电机一般是定量工作制,如距离、角度等,旋转圈数就是驱动一定距离或角度等时所需的圈数

你没有负载吗?从理论上来说,如果没有负载,只有在开始启动到实心圆柱体开始匀速运动这顿时间才存在扭矩.这段时间扭矩的大小,跟实心圆柱开始转动到匀速转动这个过程所用的时间长短有关,这个时间越短,扭矩越大.

电机的机械特性（异步）：当定子电压和频率为定值是,电磁转矩T与转速n之间的关系.交流伺服电机为了便于控制转速,把转子电阻设计的很高,使电机的机械特性变得很软（不是很硬）,即转速低时,电磁转矩较大.

选型计算方法一、转速和编码器分辨率的确认.二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算.三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度

电机的转速反馈,转子实际位置反馈,可以让驱动器识别电机的具体型号