同步带 同步轮 滚珠丝杠的伺服电机选择原则
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/30 09:24:40
伺服电机没有精度的参数.可以通过公式,计算出伺服发1个脉冲,对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求.脉冲进给率=进给螺纹间距/(360/每脉冲的步进角度)×减速比每脉冲的步进角度由伺服电机分
直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!
看来你没有计算软件,如果只知道重量的话,是不能算出你想要选型的东西的.当然你的系统中也会有最大速度,以及加速时间.这样你可以求出最大加速度,有加速度了,可以求得你想要的力,也就是你的伺服电机.(一般来
丝杠导程10mm,每秒6cm,那就是减速机的输出轴要每秒6转,得出转速为360rpm.不知道你滚珠丝杠的传动效率,减速机的减速比、效率及其它的机械常数是多少呢?再问:我给了些参数你再看下呢啊,谢谢再答
此法不对.1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值);2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析)
参考一下这个:未明问题请留言
直线速度1m/min,即1000mm/min导程20mm,即丝杠每转一圈,直线方向走20mm如果电机与丝杠直连(即没有速比),那么,电机转速为1000/20=50r/min,单位是转/分(r/min,
静态推力与转矩的关系之前回答过,参见:http://zhidao.baidu.com/question/42593457.html如需动态计算并约束加减速时间,还需对传动链的惯性矩计算后核定电机的额定
理论上应该先选丝杠再选电机的,既然电机已经选完了,那就大致按以下步骤选丝杠吧:1---以负载确定直径.电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率),计算一下实际工况中需要多大推力,滚
请参考简略公式:
400W就可以了,1.3Nm,3000rpm,丝杠20以内直径即可,导程5-10的,滚珠丝杠比较好.
该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.但通常选型时电据扭矩至少是
两者用途不同:丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动.带传动的应用是传递旋转运动,改变旋向,改变速比.丝杠传动,钢性较好,可以传递较大扭力,位置准确,频繁换向时容易产生冲击振动.带传动,传动平稳
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈.这里没有说明需要一趟1800mm的时间,
不需要.很容易理解,比如你的滚珠丝杠导程为6毫米,则伺服电机每转一圈就带动滚珠丝杠上的螺母移动6毫米,而对应电机内编码器一转的脉冲当量,(如果10000个脉冲当量,1个脉冲当量为0.0006毫米,此类
你这个是什么装置啊兄弟,200KG跑1M/S这个惯性很大的,丝杆看这架势要用80的直径,丝杆真的容易坏.用同步带嘛虽然也容易断,但是毕竟换个带子比换丝杆便宜而且又好换!但是最好是用伺服+减速机带齿轮齿
两者用途不同:丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动.带传动的应用是传递旋转运动,改变旋向,改变速比.丝杠传动,钢性较好,可以传递较大扭力,位置准确,频繁换向时容易产生冲击振动.带传动,传动平稳
力矩=力*距离;电机力矩=9550*功率/转速,然后根据速比算出实际的力矩,负载的可以根据重力公式算重力负载,摩擦力可以忽略
晕这样东西用直线电机更好这样的情况下整体做下来造价非常高这个东西要求的扭矩非常大而且必须是国外的这样的丝杠滑轨维护要非常到位但是磨损是必然的建议用直线电机做伺服电机的话得加减速机而且是3到4千瓦这么大