大师作文网在一铰链四杆运动链中,周转副存在性有如下判断情况,哪些判断是正确的
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/09/20 08:05:11
1、AD为机架且此机构为曲柄摇杆机构,满足条件（1）最短杆+最长杆
根据最短杆+最长杆
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曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆.⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵曲柄是由最短杆与其邻边组成的.
当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角.传动角是连杆与摇杆所夹锐角.最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算.供参考.
压力角是运动方向与受力方向之间夹的锐角;传动角,是受力方向与运动法线方向间的夹角;压力角越大,动动角越小;压力角越大,工作效率越低.
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副副是连接的意思
.书上不是有现成公式.好吧我来翻书最短杆与最长杆长度大于另外2杆必定是双摇杆最短杆与最长杆小雨另外2杆之和3种情况最短杆的相邻构件为机架曲柄摇杆最短杆为机架双曲柄最短杆对边为机架双摇杆有个大前提最长杆
平面四杆机构确定周转副Theplanar4-barlinkagedefinitizesthefullyrotatingrevolute(revolute也可以用pair)还可以说：Thefullyro
可插式周转箱是上宽下窄放置的时候节省空间便于在仓库管理如果不是特别需要的话用可插箱就可以啦不需要两种都使用的可堆箱一般用在长途货运这种不需要在仓库放置循环使用的喔~
此图为双摇杆机构.因为该杆件符合曲柄摇杆机构的条件,现在最短杆对面的杆件为机架,所以为双摇杆机构.
传动角越大,铰链四杆机构效率越高,对吗——对!
http://www.xihangzh.com/elecCourse/SongMin/JiaoAn/wangzhan/chapter2.1.htm
平面四杆机构中：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和,机架或连架杆为最短杆.这样就有曲柄存在!
设小铁块滑行的距离为x，铁块的重力为mg，轻板长为L，以O支点，根据力矩平衡得：mgx=TLsinθ得：T＝mgx Lsinθ 设铰链对板作用力的大小为F，将F分解为水
双曲丙曲柄摇杆双摇杆曲柄摇杆就有
铰链四杆机构有周转副时只要满足：最短杆长+最长杆长=偏距；2导路足够长.二、偏距为0：1连杆>=曲柄；2导路足够长.
运动副方向选的不对,很可能是方向问题.再问：我传了一张模型的图片，运动副是滑动副，方向不是向左就是向右都是在一条直线上，方向会有什么问题？