开环传递函数稳定的充要条件
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/18 09:09:18
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图%k=10k=10;d=conv([10],conv([0.51],[0.21]));Gs=tf(k,d);nyquist(Gs);稳定性可根据奈奎斯特判据判定:开环系
开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问:开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧,反馈的不包括,
求系统的响应,应该用闭环传递函数;绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),
牛人啊!
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E(S)比值.
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好那输
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
根据频率特性求传函,一个积分2个惯性,画的还是渐近线.w=1处,对数幅值是20lgk,求出k,根据转折频率写出两个惯性环节完事.补偿是滞后环节,两个转折频率写出传函.3是简单的对数频率特性绘制.这么简
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
在命令行输入helpbode,然后看最下面一行,点docbode就是例子啊.要会用help哦,很有用的命令.
自动控制原理?前向通道传递函数G与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的开环传递函数
F=1/(1+G);G=F/(1-F);