大师作文网惯性环节的时间常数什么意思
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/10 19:37:12
一切物体都有惯性,与它是否运动,是否受力无关,它是物体的一种属性.物体具有保持原来运动（或静止）状态的属性,这种属性称为惯性.所有物体都具有惯性.惯性的例子 1.纸飞机离开手以后,还会继续飞行.
一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T,所以又叫一阶滞后环节.校正环节就
它具有时间的量纲,电压Uc衰减的快慢就取决于它.
惯性环节与延迟环节的区别：惯性环节从输入开始时刻就已有输出,仅由于惯性,输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；延迟环节从输入开始后在0τ时间内没有输出,但t=τ之后,输出完全等于输入.
物体保持原有运动状态不变的性质,与是否受力没有关系.这一性质由牛顿发现.
增加K可以增加超调量,增加时间常数可以增加系统的调节时间.
不利.惯性越大,当输入改变时,系统要达到稳定状态需要时间越长.所以稳定性较差.
机械惯性常数：对电网调压调频响应的速度,要短.特别频率调节一定要快,否则电网设备就要遭殃.灭磁时间常数：电机转子灭磁所需时间,这个不太了解.控制时间常数可以防止电机过压,另外电机启动是转子先励磁几秒估
这是一个有挑战性的课题.如果完全实现自动化,需要计算机图像识别的知识,建立起模型匹配数据库.如果是自己对某个系统实验验证而已.哪么最简便的方法是比较MATLAB和实际系统的时域波形就可以了.稍微麻烦一
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
本人在这里仅讲感性认识上面理性计算需要另外解释.通常一个电机负载的自由惯性转动时间由几个因素决定.1电机额定转速.2负载静态质量.3运动状态的约束阻尼系数.4旋转部件外形气动阻力.
用曲线拟合工具箱啊传递函数是e^-tS*(1/(1+TS))得到t,及T即可
工大的?自动控制原理实验?
惯性环节表达式1/1+ts
测定时间常数T的方法：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间）,由公式T=t/4计算时间常数
惯性环节的特点是,当输入x(t)作阶跃变化时,输出y(t)不能立刻达到稳态值,瞬态输出以指数规律变化.而积分环节,当输入为单位阶跃信号时,输出为输入对时间的积分,输出y(t)随时间呈直线增长.当t趋于
比例环节的传递函数是K,一个常数,特点：输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同；惯性环节的传递函数是K/(Ts+1）,惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节；当T＞＞1时可等效为积分环节.
测定时间常数T的方法：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间）,由公式T=t/4计算时间常数
惯性环节开环传递函数为：1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1/Ts,单位负反馈闭
幅频特性的斜率