指出图示机构中是否具有复合铰链,局部自由度和虚约束
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/01 10:31:52
不,当最短杆为基架时.
这个问题首先应分情况而定.首先要判断整转副(能整周转动的回转副)的存在性.1.整转副存在的条件:1)最短杆+最长杆≦其余两杆之和;2)最短杆两端的转动副为整转副(曲柄为最短杆).接下来的判断条件就是:
曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆.⑴铰链四杆机构有整转副的条件(曲柄存在的必要条件)是:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;⑵曲柄是由最短杆与其邻边组成的.
当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角.传动角是连杆与摇杆所夹锐角.最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算.供参考.
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度:H点
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
10个工件,低幅如下:F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动
查看《机械原理》第一章,有详细定义再问:没有这本书
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问:这是试卷题目来的,这么写可以了是吗?麻烦再解答下,谢谢再答:是这样就可以了。
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉(虚约束的一种处理方法),复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个(就是最下边的那个),所以按
)图复合铰链:C点、D点.活动件=5,低副=7(C点三个低副),自由度=1e)图局部自由度:B点.活动件=3(B点局部自由度活动件不算),低副=3(B点局部自由度低副不算),高副=2,自由度=1再问:
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1
机构的自由构件n=7低副PL=10高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
双曲丙曲柄摇杆双摇杆曲柄摇杆就有
第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.