控制系统传递函数习题
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/17 23:03:03
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
没图怎么回答呢?疑问中我的专业有自动控制交流呀
闭环控制系统一般应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等.
前馈是通过校正输入来改善控制系统的性能;反馈是通过获得输出误差,进而校正,得到理想的输出
你直接输入不行么?
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
没用你车跑得起来?
名称:DCS,全称:DistributedControlSystem,定义:DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统.它是一个由过程
上车:就是起重机底盘以上的部分.翻译为:CraneUpperstructureControlSystem
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
集散控制系统是计算机技术、控制技术和通信技术发展到一定阶段的产物,既有对生产装置的分散控制,又实现了管理上的集中统一,这样减少了用一台计算机进行集中控制的危险性,同时充分利用计算机控制的记忆、判断、通
调节器的比例度越大调整控制作用越强好像一个杠杆,力臂长.积分时间越长对误差的纠正能力越强,越能向无差靠拢.调整精度越高.微分时间越少对被调整量的动态反映越快,消除突发扰动好.PID三个参数要根据控制对
DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统.它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Co
设负反馈控制系统的开环传递函数G(x)=k/s(s+1)(0.1s+1)求系统幅值裕度Kg=20dB的K值求系统相位裕度知道手机网友你好:你要发布问题,就把问题发完整.问的题目是什么,写清楚.以免浪费
按给定值控制:受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问:我们老师也是这么讲的,不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张,也不知道怎么搞的,老师给出的是s*s(s+4)(s∧2+4s+20)+