机构自由度的含义是什么
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/29 08:23:31
3X4-2X5=2机构简图要画好一点,
图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有:F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的
不知道
不可以啊,自由度为负数哪还有自由度吗,自由度最小只能为零再问:看看我图片再看看,谢谢啦再答:哪有图片啊n=2pl=3再问:再看看,或者加我QQ953984048,好好交流下
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的.平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动.一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
活动件8个(滚子转动是为了减小高副元素的磨损,不影响其他构件运动,是局部自由度,等效为滚子和三脚架为一个构件来处理);低副11(复合铰链算两个低副);高副1个.F=3*8-2*11-1=1关键点如上已
活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
左边一个高副,5个低副,4个活动构件(滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副)右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是.
构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定)
再问:谢谢啦
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1,低副有5个,高副一个(平底与凸轮的接触);其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
平面机构中的构件和机构自由度是机械设计基础中的内容构件是机构运动的基本单元,构件的自由度是作平面运动的构件相对于指定参考系所具有的独立运动的数目.不过要理解这两个概念,你还要知道平面中的运动副,比如两
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*8-1=1
活动构件数n=7,转动幅为8,移动副为2F=3X7-2X10=1
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.