根据奈氏判据如何确定传递函数k的范围
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/10 23:37:45
其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系
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碳当量(CarbonEquivalent)法:钢材的化学成分对焊接热影响区的淬硬及冷裂倾向有直接影响,因此可以利用钢材的化学成分来分析其冷裂纹敏感性.对钢材中的各种元素而言,碳是对钢材冷裂纹敏感性影响
你这是计算题吗,不要弄得那末深奥查看原帖
碳是碳氧是氧,节点是碳,氮和氧一般是标出来的.各种原子数清之后,一般是C?的写法
电池的功率是W=UIt单位是瓦时I*t等于电池容量单位是安时,设备电流肯定是恒定值的,首先确定电池能够负载相对电流值放电,然后以容量乘电压(铁锂3.2V,钴锂3.6V,铅酸按单支12V算)如果铅酸电池
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
使用传递函数对象(tf),其中K、τ、T都必须是已知量,不能是符号变量(sym).示例:>>K=2;>>T=3;>>G=tf(K,[T1],'ioDelay',0.5)Transferfunction
解题思路:根据相关物质的性质和反应规律进行分析解题过程:varSWOC={};SWOC.tip=false;try{SWOCX2.OpenFile("http://dayi.prcedu.com/in
易溶大于等于10g可溶大于等于1g小于10g微溶大于等于0.01g小于1g难溶(不溶)小于0.01g
做一个单位阶跃响应.然后再进行系统辨识.再问:怎么做呢??用软件还是手工啊??再答:一般还是手工来做的。如果使用像Matlab这样的软件也可以,不过也要掌握熟练一些基本知识。关于“系统辨识”的知识博大
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
没错就是这样.根据速度定义和拉普拉斯变换的微分性质,V(s)=sX(s).
非左半平面的都是不稳的撒你这s=0肯定算一个了如果T小于0,那么另外一个也是
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
1、做无穷大圆时应从哪出发?答:从w=0+出发,逆时针补积分个数*π/22、如何确定绕的圈数?答:建议用穿越次数来判断稳定性3、还有,图中增补圆弧为什么只有黑色的一小段,没有红色的部分?答:如果图中所
一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样.1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问:我们老师也是这么讲的,不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张,也不知道怎么搞的,老师给出的是s*s(s+4)(s∧2+4s+20)+
输入呢?回答补充:0初始条件下两边拉普拉斯变换Y(s)+μsY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μs+1)是个2阶系统