大师作文网现设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度Lcd=75mm
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/10 16:49:12
曲柄存在条件：a、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；b、连架杆与机架中至少有一个是最短杆,满足条件a,当最短杆是曲柄时,为曲柄摇杆机构最短杆为机架时,为双曲柄；最短杆为连杆时,为双摇
1、AD为机架且此机构为曲柄摇杆机构,满足条件（1）最短杆+最长杆
根据最短杆+最长杆
这个问题首先应分情况而定.首先要判断整转副（能整周转动的回转副）的存在性.1.整转副存在的条件：1）最短杆+最长杆≦其余两杆之和；2）最短杆两端的转动副为整转副（曲柄为最短杆）.接下来的判断条件就是：
曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆.⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵曲柄是由最短杆与其邻边组成的.
当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角.传动角是连杆与摇杆所夹锐角.最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算.供参考.
.书上不是有现成公式.好吧我来翻书最短杆与最长杆长度大于另外2杆必定是双摇杆最短杆与最长杆小雨另外2杆之和3种情况最短杆的相邻构件为机架曲柄摇杆最短杆为机架双曲柄最短杆对边为机架双摇杆有个大前提最长杆
作图法：1、分别连接AA'和BB'2、做AA'、BB'的中垂线,与YY相交于C、D两点；则C、D两点就是四杆中的机架,长度为95.73、其余连杆长度分别为67.3和11
1.错2.错3.错4.错5.错6.对7.题有问题8.错9.对10.对11.错12.对13.错14.错15.错
最简单的区别就是机构转到死点位置时不施加一个外力就无法动了,转到极限位置还能动,相同点是此时连杆（或曲柄）都在痛一直线上
此图为双摇杆机构.因为该杆件符合曲柄摇杆机构的条件,现在最短杆对面的杆件为机架,所以为双摇杆机构.
传动角越大,铰链四杆机构效率越高,对吗——对!
http://www.xihangzh.com/elecCourse/SongMin/JiaoAn/wangzhan/chapter2.1.htm
1.机架为最短杆2.最短与最长杆之和小于等于其余两杆的和
曲柄滑块曲柄摇杆双曲柄
平面四杆机构中：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和,机架或连架杆为最短杆.这样就有曲柄存在!
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式. 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构. 应用：在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主
当曲柄与机架共线（形成一条直线）的两个位置处,出现最大压力角.画图、计算,不难的.再问：不是有两处共线吗？两处压力角大小一样吗？再答：“不是有两处共线吗？两处压力角大小一样吗？”——不一定。是两个能够
100+60＞62+70不满足存在曲柄的条件为双摇杆机构110+40＜90+70最短杆为机架为双曲柄机构
对.如果有曲柄,最多只能是单摇杆,也就是平时说的曲柄摇杆机构,还有就是双曲柄.绝对不可能出现双摇杆机构.