系统传递函数为G(s),求微分方程
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/07 23:24:28
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了
K=10时的奈奎斯特图
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是
闭环特征方程为:1+G(s)=0
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s)R(t)=V1(t)ess=V/1+KpKv=limsG(s)R(t)=Vtess=V/KvKa=lims^2G(s)R(t)=
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=------------------------
你开始时是不能假设G(s)=k/s^2(s+1)的.应该这样做:1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出
惯性环节开环传递函数为:1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为:Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为:1/Ts,单位负反馈闭
不能开始假设G(s)=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中