超前校正传递函数为0.2s+1 0.32s+1则其最大超前角对应频率是多少
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/27 17:28:48
串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能. 串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力. 待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:
1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大
1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
K=10时的奈奎斯特图
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是
G(s)H(s)闭环G(S)/(1±G(s)H(s))
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的)
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
你开始时是不能假设G(s)=k/s^2(s+1)的.应该这样做:1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出
惯性环节开环传递函数为:1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为:Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为:1/Ts,单位负反馈闭
不能开始假设G(s)=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5)=4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的利用Matlab进行串联超前校正.≥7.5弧度/秒,线性控制系统校正过程不仅再问:额,可不可以非常详细的一步步设计出来啊。说来惭愧