用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样?

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/11 07:25:04

采样频率理论上是越高越好,但实际应用中要能够实现才行.
采样频率确定首先考虑离散系统的稳定性.
再问：现在的问题是采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来，然后事实上离散系统的变化时跳变的，必须要实时体现出微分项的作用
再答：首先采样频率能够满足要求即可，不必追求太高其次你说的“采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来” 这个不正确 “微分是前后的差值除以采样周期” 采样频率高了之后差值（分子）变小，但是采样周期（分母）也会变小，所以微分还会起作用你仔细看下连续PID系统的离散化方法

用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样? pid控制的算法怎样用PID算法控制温度? 熟悉PID算法的请进将PID算法应用在锅炉加热系统中,那么用PID算法的好处是什么?是能稳定升温?还是能将温度控制在某一 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 采样频率如何确定温度控制的PID算法的C语言程序增量式PID算法控制小车速度在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用,系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理. 离散数据的采样率如何确定,用来计算FFT的横坐标 pid控制的表达式pid控制的数学表达式英语翻译请问“图1为复合控制算法和PID控制算法的动态响应结果比较”怎么翻译?