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机械手臂设计利用12V直流电动机(允许最大电流4.5A,用4个电机太贵,用2个电机又要离合器),2个关节已给(2根绳控制

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/02 02:53:27
机械手臂设计
利用12V直流电动机(允许最大电流4.5A,用4个电机太贵,用2个电机又要离合器),2个关节已给(2根绳控制左右摆动,另2根绳控制正反转动,2关节一共有8根绳),想用齿轮多级传动,但不知如何能实现遥控,另外问题就是制动器!断电后,手臂会因自重又恢复原状!最好的是按一下按钮,追加高财富酬谢!
机械手臂设计利用12V直流电动机(允许最大电流4.5A,用4个电机太贵,用2个电机又要离合器),2个关节已给(2根绳控制
请用带刹车的步进电机.