求解：大学物理题解：质点运动切向及法向加速度和曲率半径 谢谢各位大侠!

运动方程r=2ti+(19-2t^2)j,求t=1时速度及切向法向加速度,质点所在轨道曲率 1.已知质点在竖直平面内运动,位矢为r=3ti+（4t-3t2）j,求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨迹的曲率半径 质点在xoy平面内运动,其运动方程为r=2ti+（19-2t*t）j 求t=1s时的速度及切向和法向加速度 质点在OXY平面上运动,运动方程为r=2t i+(19-2t^2) j 求t=1s时的速度及切向和法向加速度 质点延圆的渐开线运动的曲率半径 大学物理求切向加速度和法向加速度 大学物理质点运动问题. 求解物理、、急、、、各位大侠帮帮忙 谢谢 大学物理质点力学题求解 圆周运动 切向、法向加速度 质点做斜抛运动任意时间的法向加速度和切向加速度怎么求? 质点运动过程中,加速度不变而切向加速度和法向加速度变化这种情况为什么可能