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步进电机转动问题我在用单片机控制步进电机的时候出现了以下问题：电机转动时 有时不能按照原计划转动 反而会像卡住一样艰难的

来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/19 05:07:05
步进电机转动问题
我在用单片机控制步进电机的时候出现了以下问题：
电机转动时 有时不能按照原计划转动 反而会像卡住一样艰难的转动 那种感觉就像是脉冲信号乱了似的 还会发出“咔咔”的声音
我想问一下这是怎么回事?我的信号没有问题
信号：unsigned char code[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}
驱动器也没有问题 前阵子做实验的时候没有发生过类似情况 再往后就出现这种情况了 这段时间更是频繁出现!
电机没事 就是在转动的时候不正常转动 反而抖动起来了.
步进电机转动问题我在用单片机控制步进电机的时候出现了以下问题：电机转动时 有时不能按照原计划转动 反而会像卡住一样艰难的
最高起动频率（突跳频率）：一般为0.1HZ到3-4KHZ
最高运行频率：N×102KHZ
实际上,如果CP信号变化太快,步进电机由于惯性将跟随不上电信号变化,这时就会产生堵转和丢步现象.所以步进电机在启动时,必须有升速过程,在停止时,必须有降速过程,一般来说升速和降速过程规律相同.
升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之).突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率,此频率不可太大,否则也会产生堵转和丢步.升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可以采用直线或正玄曲线等.用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线,找到一条理想的曲线并不容,一般需要多次“试机”才行.指数曲线在实际软件编程中比较麻烦,一般事先算好时间常数存储在计算机存储器内,工作过程中直接选取.
步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量,其设计水平直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度.
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