增量型编码器对于不规则的运动可以测量准确的位置吗
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/09/29 20:27:14
增量型编码器对于不规则的运动可以测量准确的位置吗
搜索时看到你的答案,还有些问题想问下你.假如是不规则运动,顺时针30度,然后又逆时针50度,又顺时针30度,ABZ三相的,但是如果不过Z点的话,可以知道实时的位置吗
搜索时看到你的答案,还有些问题想问下你.假如是不规则运动,顺时针30度,然后又逆时针50度,又顺时针30度,ABZ三相的,但是如果不过Z点的话,可以知道实时的位置吗
1一般说来 在同等性能下相对的编码器要比绝对的细分更好一点(例如松伺服的A\B相绝对编码器为2的17次方分之一,相对的是2的20次方之一)所以经过正确的计算是相对的编码器精度好一点.性价比也要好.
2 Z 只是每圈触发一个输出信号
3实时知道位置很难,因为只要是信号传递就会有延迟.看谁的延迟小谁就做的好.
4 我一般用A作高数计数器加 B做高速计数器减 .这样就能知道实际的绝对位移.
5要考虑电机动起来与实际位移的之后关系,这是必定存在的.(例如联轴器的运动滞后、丝杠的运动滞后等)
所以高精度的会有人选用光栅尺检测实际的位移来控制.
6要想精度高建议用闭环.可不是半闭环的个东西.
7要求反应快的话建议用网络型伺服
2 Z 只是每圈触发一个输出信号
3实时知道位置很难,因为只要是信号传递就会有延迟.看谁的延迟小谁就做的好.
4 我一般用A作高数计数器加 B做高速计数器减 .这样就能知道实际的绝对位移.
5要考虑电机动起来与实际位移的之后关系,这是必定存在的.(例如联轴器的运动滞后、丝杠的运动滞后等)
所以高精度的会有人选用光栅尺检测实际的位移来控制.
6要想精度高建议用闭环.可不是半闭环的个东西.
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