matlab怎么画根轨迹 方程是K/s*(s+4)

什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数：G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2,怎么画 怎么用matlab画带K值的开环系统的根轨迹图? 这样的根轨迹怎么求?K开环传函-------------------该系统的根轨迹怎么求?..S（Ts+1）（2s+1） 如何用matlab画带K的根轨迹图 单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹. matlab Z变换G(S)=K(S+b)/s(s*s+4s+8)(s+a) 怎样在matlab中将起变换为G（z)? 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹,确定K的范围. 用matlab怎么画 z平面根轨迹 已知三维加速度参数方程,怎么用MATLAB画运动轨迹.