求自由度,要算式过程.若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.

计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出. 机械设计基础类题目计算图示机构的自由度,若有复合铰链、虚约束、局部自由度,要一一指出. 机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题, 计算自由度.指出复合铰链、局部自由度、虚约束. 计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图, 机构自由度计算自由度计算,指出复合铰链、局部自由度、虚约束. 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 如图b c.计算自由度 指出复合铰链 虚约束 局部自由度.判断构件运动是否确定 机械原理结构简图1、抄下机构简图,若存在复合铰链、局部自由度、虚约束在图中标出.2、画出更改后的结构运动简图3、除自由度 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少