来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/18 12:57:42
直流电机如何控制小车转弯
如何用一个直流电机驱动小车转弯啊?我的小车是两个电机的,4轮,后面两轮由一个电机驱动,负责小车的加速减速,前面的两轮有一个电机驱动一个齿盘,达到控制转弯的效果,前面两个轮子由齿盘连在一起,一动都动的那种,我用高低电平测了的(也用了PWM),发现不能控制转的角度,每次直接转到最边上了,怎么解决啊,控制转的角度
先测出直走时前轮的PWM,再根据需要改变PWM的值,看它怎么转弯的,这些都是慢慢试出来的