在ADAMS中,如何测量整个模型的重心轨迹?
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/09/23 15:28:31
在ADAMS中,如何测量整个模型的重心轨迹?
(1)点tools--aggregate mass,bodies选all,可以计算出整个模型的质心坐标(x,y,z);
(2)随意建一个marker点,然后修改它的坐标为质心坐标;
(3)测量该marker点的轨迹即重心轨迹.
再问: 您好,第一种方法测出的应该是静态重心吧。我想测的是一个行走的机器人,重心随时在变化,我想测出重心随时间变化的轨迹。 第二种方法也不适用,因为的模型是确定的,每时每刻的重心是确定的,但重心坐标未知,因此边没法设置maker点的坐标。 求指导!谢谢
(2)随意建一个marker点,然后修改它的坐标为质心坐标;
(3)测量该marker点的轨迹即重心轨迹.
再问: 您好,第一种方法测出的应该是静态重心吧。我想测的是一个行走的机器人,重心随时在变化,我想测出重心随时间变化的轨迹。 第二种方法也不适用,因为的模型是确定的,每时每刻的重心是确定的,但重心坐标未知,因此边没法设置maker点的坐标。 求指导!谢谢
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