我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/02 08:41:51
我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?
acc voltage
1411.133000
angle voltage
1489.258000
angle
-3.636690
acc
-13.234610
kalman angle
27661.860000
kalman palstance
97685.950000
PWM
12041600.000000
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电压值得到的差不多,角度有点偏差这个可以纠正一下,但是
普通角度只有3.6,但是卡尔曼之后,角度变成27000多,为什么会这样呢?
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acc voltage
1411.133000
angle voltage
1489.258000
angle
-3.636690
acc
-13.234610
kalman angle
27661.860000
kalman palstance
97685.950000
PWM
12041600.000000
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电压值得到的差不多,角度有点偏差这个可以纠正一下,但是
普通角度只有3.6,但是卡尔曼之后,角度变成27000多,为什么会这样呢?
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1. 矩阵设置错误,卡尔曼模型错误
2. 程序错误
再问: 应该都没错误的啊,我直接抄别人的
2. 程序错误
再问: 应该都没错误的啊,我直接抄别人的
卡尔曼滤波算法的功能是什么?
谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序!
下面卡尔曼滤波的matlab程序语句,
加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的?
数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗
OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊?
卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数
陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?
卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿
通俗并详细解释一下卡尔曼滤波
什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波?
卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?