三菱PLC怎样控制伺服电机

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/06 08:36:17

三菱PLC怎样控制伺服电机
打算用一台三菱PLC控制两台伺服电机做X,Y向运动,另外要有一个人机界面用于输入数字量,开机时,按回原点键后X,Y轴先回原点,按启动键后,X轴从A点向B点运动预先输入的数字量后,Y轴前进一步；X轴又从B点向A点运动预先输入的数字量后,Y轴又向前一步；X轴从A点向B点运动预先输入的数字量,Y轴向前一步；如此一共前进16步后X轴和Y轴都到回原点,即Y轴后退到原点,等待第二次启动.人机界面用于输入X,Y轴的数字量,中间紧急停车或停电后,重新启动时,可以用面板上的向左/向右选择开关控制X轴继续运动.另外,要有X轴和Y轴的手动点动功能.越详细越好.
另外,面板上设有手动\自动转换,PLC要有一个输出和X轴输出同步工作.X轴左/右和Y轴前/后设有限位开关.
请各位老师再帮忙设计一下PLC程序,
准备改装一台自动灌胶设备,提高工作效率.灌LED条形灯管.一次灌16条.

用过robostar 或dasa 的机器人软件的话,可以考虑通过存储采集点,也就是每个点对应的脉冲控制量,你说的应该是规律的距离,采集几个就可以推算出来,写完多跑几个模拟看看.

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