大师作文网三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/21 01:56:41
三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题
找机械原点是不是,一开始安装伺服电机,装好后不动,那个点就是机械原点,然后程序中写MOV KO K8140,把程序原点和机械原点重合,这就算找好机械原点了,是这样吗,初学者,高手验证下
找机械原点是不是,一开始安装伺服电机,装好后不动,那个点就是机械原点,然后程序中写MOV KO K8140,把程序原点和机械原点重合,这就算找好机械原点了,是这样吗,初学者,高手验证下
我们是这样设置的,机械原点是根据你的需要自行设定的,一般会有传感器之类的,当满足条件（传感器亮）时,程序中执行MOV K0 D1840（这里需要注意,D1840不是固定的,你参考三菱PLC的用户手册,每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器,这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应）.这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）.之后回零时,直接用绝对值定位指令让它回零就行,系统会自动回到设置的这个原点.但是,如果出现故障比如较强的电磁干扰,PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等,都会出现PLC发出指令,伺服自动回零时,回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况.