行星齿轮箱设计求助我有一款行星齿轮箱设计齿数为16,19,53,扭矩很小,输出只有0.04NM左右,两级传动,我知道不满

请问怎样考虑齿轮传动时的受力情况?有没有相关的计算公式?我要设计多级减速齿轮箱,应该考虑什么受力 请问摆线针轮减速齿轮箱一般应用（用途）在哪里?它与行星减速齿轮箱,偏心减速齿轮箱或多级减速齿轮箱比较,有什么优缺点? 请问附图的齿轮箱是属于那种结构?是偏心齿轮箱,行星齿轮箱结构还是离合器减速箱结构?请问有没有比它更好的齿轮箱结构?有没有 行星齿轮箱的定义,按行星齿轮箱的的材料来分,只要分为那几种?行星齿轮箱的直径最小可达到多少? 行星齿轮箱能做到最小的直径是多少?请告知用于自动玩具齿轮箱的齿轮箱电机的一些详细的参数? 行星齿轮转速比计算我是菜鸟不懂齿轮,问：我这一个齿轮箱的转速比是多少；如果我 减掉一层又是转速比多少呢?  我想知道风力发电机齿轮箱的润滑油有什么要求? 请问行星齿轮箱（减速机）的功率的计算公式是什么和有哪些?为什么它的外部尺寸与它的功率有关系呢? 我想向您请问下,我想找一个齿轮箱,正方体的,里面很简单只有两部分,齿轴跟齿轮,能给我张图吗? 我要设计一个装置,转动惯量很大,而转速很小（1r/min）,电机的扭矩怎么计算啊 多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置的斜齿轮,当传动时,请问斜齿轮的轴向分力对多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置有什么影响 行星减速机的最大输出扭矩计算公式