一个向量围绕X轴旋转矩阵的问题
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/09/23 17:15:46
一个向量围绕X轴旋转矩阵的问题
一个向量a = [1,1,1] 围绕X轴旋转45度 应该是 a*P = [1,1,1]*[1 0 0
0 cos45 sin45
0 -sin45 cos45 ] 结果等于[1,0,√2]
问题是我得到了这个结果然后我想再逆时针旋转45度就应该得到 [1,1,1]
我用 a' * p' = [1,0,√2] * [1 0 0
0 -cos45 -sin45
0 sin45 -cos45 ] 得到的结果却是[1,1,-1]
请问我哪一步错了,
一个向量a = [1,1,1] 围绕X轴旋转45度 应该是 a*P = [1,1,1]*[1 0 0
0 cos45 sin45
0 -sin45 cos45 ] 结果等于[1,0,√2]
问题是我得到了这个结果然后我想再逆时针旋转45度就应该得到 [1,1,1]
我用 a' * p' = [1,0,√2] * [1 0 0
0 -cos45 -sin45
0 sin45 -cos45 ] 得到的结果却是[1,1,-1]
请问我哪一步错了,
在求逆变换的时候,逆时针旋转45度就是顺时针旋转-45度,所以很容易写出逆矩阵(如果你知道正交矩阵的概念的话可以直接取转置)
你的错误在于"cos(-45)=-cos45"这步,注意cos是偶函数
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