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刚体力学中的6个变量确定钢体的位置的"6个变量"是什么意思

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/14 06:15:18
刚体力学中的6个变量确定钢体的位置的"6个变量"是什么意思
刚体力学中的6个变量确定钢体的位置的
就是6个广义坐标.首先确定一个点(称为基点)要三个坐标,这时刚体可绕次点做定点运动,然后用三个欧拉角来确定刚体相对定点的位置,这三个欧拉角是三个广义坐标,因此一共要用6个广义坐标来确定一般刚体的位置,这6个广义坐标是随着刚体的运动而变化的,是6个变量,也是6个关于时间t的函数.