自动控制系统里的“超调量”是什么意思?

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/10 16:48:47

自动控制系统里的“超调量”是什么意思?
大家用自己的话讲一下这个概念,我看书上和百科里的内容看不太明白,

当系统输出超过稳态值时,输出的最大值Y（tp）减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比：
超调量＝[Y(tp)—Y(∞)]／Y(∞)×100%
超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性.超调量越大,反映平稳性越差,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大.稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态.显然对系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利.所以通常希望超调量小一些好.
超调量通常和快速性指标互相制约.如果完全没有超调的系统通常快速性较差.所以综合考虑,大多数实际工业系统为有超调量,但超调量在指标要求范围之内的系统,这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标.所以工业常见系统为有超调的系统.
举例而言,以电梯来说.如果你在启动后,达到你设置的楼层的过程中,感觉到比较大的晃动感,让人体感觉到眩晕感.就说明该系统超调量指标过大.而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的!

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