为什么说 取质心C为参考点,刚体的平动便于内力无关?

自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动 刚体平面运动的动能为什么能以质心和瞬心为基点.为什么不能以刚体上其他点为基点来计算 质点组所受外力不做功.借着此外力内力做功能否改变质点组整体的平动动能（或称质心动能）? 为什么abaqus多体分析要定义刚体约束的参考点 已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 . 平面运动刚体的动能,不等于刚体随任一基点平动的动能与刚体绕该基点转动的动能之和.为什么? 刚体瞬时平动各点加速度一定相同吗 刚体做平动时,某瞬时体内各点的速度和加速度相同还是不相同? 做瞬时平动的刚体上各点的加速度相等么? 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 刚体的平面运动均质圆柱体半径为r,重为p,放在粗糙的水平面上.设质心c的初速的为v,水平向右.并以初角速度w 顺时针转动 刚体平面运动和刚体平动区别