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ABB机器人设置工具坐标,工件坐标

来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/16 00:15:26
ABB机器人设置工具坐标,工件坐标
当第6轴法兰盘上工具是焊枪之类的我懂得如何设置工具坐标和工件坐标,但是现在法兰盘上是个真空吸盘的时候该如何设置工具坐标和工件坐标呢?4点法（工具坐标）,3点法（工件坐标）,该怎么确定?
ABB机器人设置工具坐标,工件坐标
自己做一个带尖尖辅助工具,能够装在吸盘上,然后在用4点法寻工具坐标
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