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坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/06 13:52:21
坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵
是多少
坐标系转换里 旋转矩阵是什么,比如某坐标系绕x轴旋转30度,绕y轴旋转45度,绕z轴旋转60度,那么旋转矩阵
有一个公式,当然你也可以自己推导.

rot(x, θ)   表示绕X轴旋转  θ表示旋转的角度  其它同理.矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦
再问: 厉害厉害!今天老师就是这样答案的只不过没有第4行和第四列,谢谢了,原来只是套公式就行了...