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理论力学求助请问77题 jθ''=-ka²θ-Pbθ   为什么两项的符号都是负号?

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/09/30 06:28:52
理论力学求助


请问77题 jθ''=-ka²θ-Pbθ   为什么两项的符号都是负号?

很明显P的力矩针对O点是逆时针的,由此引起的弹簧反力是顺时针的.
理论力学求助请问77题 jθ''=-ka²θ-Pbθ   为什么两项的符号都是负号?
杆处于铅直位置时候,弹簧无变形.
当杆运动的时候,弹力和重力的分力都是与杆的运动方向相反,都是阻碍杆的运动的,所以是负的