如图,知道系统单位阶跃响应的超调量和峰值时间了,求K和τ的值.
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/09/30 09:27:35
如图,知道系统单位阶跃响应的超调量和峰值时间了,求K和τ的值.
这两个图不同之处就是:一个分母是s(s+1),另一个图分母是(s+1)(s+2),我不明白的是求得的第二个传递函数为什么不满足二阶系统的标准形式呢?是我求错了还是怎么回事?
C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+1)s+10K1)
C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+3)s+10K1+2)
第二个为什么不满足呢?
这两个图不同之处就是:一个分母是s(s+1),另一个图分母是(s+1)(s+2),我不明白的是求得的第二个传递函数为什么不满足二阶系统的标准形式呢?是我求错了还是怎么回事?
C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+1)s+10K1)
C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+3)s+10K1+2)
第二个为什么不满足呢?
少年~三阶系统也可以有超调量和峰值时间~
再问: C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+1)s+10K1) C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+3)s+10K1+2) 标准形式不是 ωn^2/s^2+2ξωn+ωn^2 吗,也就是ωn应该是上下一致的,可是第二个为什么不一致呢?
再答: 你确定第二个必须是二阶的?
再问: 题目只说是“控制系统结构图如下”,但我们只学过二阶的形式,如果不是二阶怎么算啊?
再答: 三阶就是用最基本的积分算得呀,书上在介绍二阶的时候肯定介绍求超调量、峰值时间最基本的方法了~~回去翻翻书吧~~再不行就问老师~~
再问: 看过了,只有二阶的算法。。
再问: C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+1)s+10K1) C(s)/R(s)=10K1/(s^2+(10τ+3)s+10K1+2) 标准形式不是 ωn^2/s^2+2ξωn+ωn^2 吗,也就是ωn应该是上下一致的,可是第二个为什么不一致呢?
再答: 你确定第二个必须是二阶的?
再问: 题目只说是“控制系统结构图如下”,但我们只学过二阶的形式,如果不是二阶怎么算啊?
再答: 三阶就是用最基本的积分算得呀,书上在介绍二阶的时候肯定介绍求超调量、峰值时间最基本的方法了~~回去翻翻书吧~~再不行就问老师~~
再问: 看过了,只有二阶的算法。。
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?
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