大师作文网机器人技术及起应用的作业谁帮做下
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/18 23:28:16
机器人技术及起应用的作业谁帮做下
一、单选题
1．直流电动机是将（）转换为机械能.
A．交流电能
B．直流电能
C．脉冲步进电能
D．机械能
2．以下关于闭环控制系统说法错误的有 ( ).
A．输入量到输出量控制作用是单方向传递的
B．系统的输出量反馈到输入端参与控制
C．输出量通过检测装置与输入量联系在一起形成一个闭合回路
D．闭环控制系统又称为反馈控制系统.
3、模拟控制系统传递的是（ ）
A．时间的离散信号
B．时间的连续信号
C．时间的断续信号
D．脉冲信号
4、传感器是人类（ ）的外延
A．大脑
B．智力
C．四肢
D．五官
5、超声波传感器用来测量（ ）
A．角度
B．距离
C．压力
6、以下不属于机器人的触觉传感器的有（）
A.接触觉传感器
B.压觉传感器
C.滑觉传感器
D.绝对型旋转编码器
7、以下不属于去噪方法的有（）
A.邻域平均法
B.中值滤波
C.邻域加权平均
D.灰度变换
8、以下说法错误的有（）
A.锐化是为了突出图像中的高频成分,使轮廓增强
B.锐化常用高通滤波器
C.锐化常用低通滤波器
D.灰度变换处理可以增强图像的对比度
9、以下不属于人工神经网络的属性有（）
A 非线性
B.线性
C.非定常性
D.非凸性
10、以下不属于工业机器人的应用准则的有（）
A 从恶劣工种开始采用机器人
B.在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
C.不用考虑机器人的投入和使用成本
D.要估计长远需要
二、多选题 （共16题）
11、机器人控制系统有以下哪些特点（ ）
A.机器人的控制与机构运动学及动力学相关
B.机器人的每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调组成一个多变量系统
C.机器人的控制系统必须是一个计算机控制系统,计算机软件担负着艰巨任务
D.描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型
12、机器人控制系统是一个（ ）
A.与运动学原理密切相关的
B.与动力学原理密切相关的
C.有耦合的
D.线性的
13、机器人控制方式有（ ）
A.点位式
B.连续轨迹式
C.力控制方式
D.力矩控制方式
14、直流伺服电动机的基本要求为（ ）.
A.宽广的调速范围
B机械和调速特性均为线性
C.快速响应
D.无自转现象
15、直流伺服电动的缺点（ ）
A.接触式换向器结构复杂
B.接触式换向器制造费时,价格昂贵
C.电刷易于磨损
D.运行中容易产生火花
16、直流伺服电动不适合于以下哪些环境（）
A.化工
B.矿山
C.粉尘
D.腐蚀性气体
17、PID指按照偏差的（）进行控制
A.比例
B.积分
C.微分
D.累加
18、DSP的主要特点（）
A.哈佛结构
B.用管道式设计加快执行速度
C.在每一周期中执行多个操作
D.支持复杂的DSP编址
19、以下属于内部传感器的有（）
A.位置传感器
B.角度传感器
C.
D.姿态传感器
20、机器人视觉系统的硬件系统包括（）
A.景物和距离传感器
B.视频信号数字化设备
C.视频信号快速处理器
D.计算机及其外设
21、机器人视觉信息处理算法包括（）
A.图像预处理
B.图像分割
C.图像描述
D.图像识别
22、常用的边缘检测算子有（）
A 罗伯特边缘算子
B.索贝尔（Sobel）边缘算子
C.普瑞维特（Prewitt）边缘检测算子
D.拉普拉斯边缘检测算子
23、智能机器人应该具备（）
A 运动机能
B.感知机能
C.思维机能
D.人-机通信机能
24、智能控制的特点（）
A一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
B.智能控制器具有分层信息处理和决策机构
C.智能控制其具有非线性
D.智能控制器具有变结构的特点
一、单选题
1．直流电动机是将（）转换为机械能.
A．交流电能
B．直流电能
C．脉冲步进电能
D．机械能
2．以下关于闭环控制系统说法错误的有 ( ).
A．输入量到输出量控制作用是单方向传递的
B．系统的输出量反馈到输入端参与控制
C．输出量通过检测装置与输入量联系在一起形成一个闭合回路
D．闭环控制系统又称为反馈控制系统.
3、模拟控制系统传递的是（ ）
A．时间的离散信号
B．时间的连续信号
C．时间的断续信号
D．脉冲信号
4、传感器是人类（ ）的外延
A．大脑
B．智力
C．四肢
D．五官
5、超声波传感器用来测量（ ）
A．角度
B．距离
C．压力
6、以下不属于机器人的触觉传感器的有（）
A.接触觉传感器
B.压觉传感器
C.滑觉传感器
D.绝对型旋转编码器
7、以下不属于去噪方法的有（）
A.邻域平均法
B.中值滤波
C.邻域加权平均
D.灰度变换
8、以下说法错误的有（）
A.锐化是为了突出图像中的高频成分,使轮廓增强
B.锐化常用高通滤波器
C.锐化常用低通滤波器
D.灰度变换处理可以增强图像的对比度
9、以下不属于人工神经网络的属性有（）
A 非线性
B.线性
C.非定常性
D.非凸性
10、以下不属于工业机器人的应用准则的有（）
A 从恶劣工种开始采用机器人
B.在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
C.不用考虑机器人的投入和使用成本
D.要估计长远需要
二、多选题 （共16题）
11、机器人控制系统有以下哪些特点（ ）
A.机器人的控制与机构运动学及动力学相关
B.机器人的每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调组成一个多变量系统
C.机器人的控制系统必须是一个计算机控制系统,计算机软件担负着艰巨任务
D.描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型
12、机器人控制系统是一个（ ）
A.与运动学原理密切相关的
B.与动力学原理密切相关的
C.有耦合的
D.线性的
13、机器人控制方式有（ ）
A.点位式
B.连续轨迹式
C.力控制方式
D.力矩控制方式
14、直流伺服电动机的基本要求为（ ）.
A.宽广的调速范围
B机械和调速特性均为线性
C.快速响应
D.无自转现象
15、直流伺服电动的缺点（ ）
A.接触式换向器结构复杂
B.接触式换向器制造费时,价格昂贵
C.电刷易于磨损
D.运行中容易产生火花
16、直流伺服电动不适合于以下哪些环境（）
A.化工
B.矿山
C.粉尘
D.腐蚀性气体
17、PID指按照偏差的（）进行控制
A.比例
B.积分
C.微分
D.累加
18、DSP的主要特点（）
A.哈佛结构
B.用管道式设计加快执行速度
C.在每一周期中执行多个操作
D.支持复杂的DSP编址
19、以下属于内部传感器的有（）
A.位置传感器
B.角度传感器
C.
D.姿态传感器
20、机器人视觉系统的硬件系统包括（）
A.景物和距离传感器
B.视频信号数字化设备
C.视频信号快速处理器
D.计算机及其外设
21、机器人视觉信息处理算法包括（）
A.图像预处理
B.图像分割
C.图像描述
D.图像识别
22、常用的边缘检测算子有（）
A 罗伯特边缘算子
B.索贝尔（Sobel）边缘算子
C.普瑞维特（Prewitt）边缘检测算子
D.拉普拉斯边缘检测算子
23、智能机器人应该具备（）
A 运动机能
B.感知机能
C.思维机能
D.人-机通信机能
24、智能控制的特点（）
A一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
B.智能控制器具有分层信息处理和决策机构
C.智能控制其具有非线性
D.智能控制器具有变结构的特点
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