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plc 控制伺服电机 任意分度 ,如果用数控系统做怎么做

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/09/30 21:33:40
plc 控制伺服电机 任意分度 ,如果用数控系统做怎么做
一,现在手上有三菱 Q系列的 PLC+伺服电机(具体功能不是很清楚)+伺服控制器(接触PLC不久)
二,还有就是 有个华中数控 ,数控车床系统来 控制伺服电机 任意分度.(类似于凸轮分割器的功能)
怎么使用 上述 2中方案.两种方案那个好些
我的任意分度的意思 :比如 1秒 时,是 走 30度停止 归原点后 2秒时 ,40度 在转 30度停止,在转 6度停止.
plc 控制伺服电机 任意分度 ,如果用数控系统做怎么做
1.如果用PLC做的话比较简单,首先要了解PLC是否有高速脉冲输出功能(轴控制功能),伺服电机功率和伺服驱动器是否匹配,伺服电机编码器分辨率是多少,通过计算得出每转一度需要PLC输出多少个脉冲后就可以随意旋转角度,了,如果是任意分度后要对分度盘上的材料进行加工的话,建议增加抱死(抱闸)装置,不然分度盘会震动偏移导致加工精度不高.里面的逻辑控制比较简单就不说了,自己看看三菱的指令手册就知道用什么指令控制脉冲输出了(注意PLC脉冲输出如何与伺服接线).
2.如果是华中数控系统来控制伺服的话你要先找华中数控系统说明书,找出系统脉冲输出端子匹配伺服驱动器,如果是比较高级的系统的话里面自带有A轴的就更好了,有参数设置可以增加功能轴,设置一些基本运行参数就可以驱动了,虽然貌似比上面简单,但实际遇到问题可能比较多,但是华中系统我们只能调用其中系统功能来进行控制,如果系统配置和版本低的话没有旋转轴功能就悲剧了,不能像用PLC那样灵活性,可操控性高,如果没有旋转轴,只能用数控车的其他X,Z轴来进行计算控制了,比如前进100mm是对应旋转20度的按比例来算,来按比例算好后,也可以利用数控系统编程来达到旋转目的的,以上就这样,