求助将水平旋转转化为空间垂直旋转的机械结构

如何将电动机的旋转运动转化为往复运动 请问一种可以水平旋转而且可以上下以某一点旋转并固定的机械结构叫什么（做一个架子用） 想将旋转运动转化为直线运动,如果采用滚珠丝杠副机构,如何能避免螺母的旋转运动,只让螺母做直线运动 想知道脚踏式旋转拖把让转盘一个方向转动的机械结构原理 开关机械特性测试仪的旋转传感器? 杠杆为何不平衡?将已水平平衡的杠杆垂直旋转一定角度,为何杠杆会回到水平位置?而不能保持倾斜? 笔旋转时的滑动摩擦将手的动能转化为笔的动能和势能,既是物体机械能间的转化.（转笔）,最好图解 怎样将桌子旋转将桌子旋转的具体方法 AI里怎么把以前旋转过的图形返回到水平或垂直方向? cad中如何把一个未知角度的构件旋转至水平或垂直方向 CAD里面怎样将一个实体绕着空间的一条直线旋转/ 旋转纸杯灯物理知识旋转纸杯灯小实验中运用到的全部物理知识..例如：蜡烛燃烧时,将热能转化为动能为什么纸杯会转动？