匀质细杆,长度为L,质量为m,在摩擦系数为u的水平面上转动,求摩擦力的力矩

一根匀质细杆质量为m、长度为L,可绕过其端点的水平轴在竖直平面内转动.则它在水平位置时所受的重力矩,求详解,谢谢（字符不 质量为M、长度为L的木板静止在光滑的水平面上 质量为M长度为L的小车静止在光滑水平面上 【动量】如图所示,质量为M,长度为L的小车静止在光滑水平面上 一根质量为m、长度为L的匀质细直棒,平放在水平桌面上.它与桌面的摩擦系数为u,在t=0时,使该棒绕过其一端的竖直轴在水平 一根质量为m,长为l 的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动,细杆与桌面的滑动摩擦系数为u 长度为L=0.5m的轻杆,一端固定质量为m=1.0kg的小球,另一端固定在转动轴O上,小球绕轴在水平面上匀速转动,已知小 质量为10kg的物体,以10m/s的初速度在粗糙水平面上滑行,物体跟水平面间的摩擦系数u=0.2. 质量为M＝3kg长度为L＝1.2m的小木板静止在光滑水平面上 在水平面上有一质量为m的小车,车上有质量为M的木块,木块与小车的摩擦系数为u,当作用在木块上的力F: 如图所示,长度L=0.5m的轻杆,一端固定质量为m=0.1kg的小球,另一端固定在转动轴O上小球绕轴在水平面上匀速转动, 如图所示,一质量为3m、长度为L的木块静止在光滑的水平面上.另一质量为m的子弹（可视为质点）