大师作文网求教 关于定义模块 我要实现伺服电机的精确定位 一定要定位模块吗 好像用PLC的原点
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/06 06:19:19
求教 关于定义模块 我要实现伺服电机的精确定位 一定要定位模块吗 好像用PLC的原点
复归 相对 绝对位置指令 发生脉冲指令也能实现精确定位吧
复归 相对 绝对位置指令 发生脉冲指令也能实现精确定位吧
伺服定位不一定要用定位模块的,伺服本身有好几种方法,如脉冲控制、伺服内部地址通讯控制、伺服多段位置控制等,具体怎么用看工艺要求,定位距离不长的话推荐用脉冲控制,距离长的话用走通讯来控制,这样PLC的寿命长一点.如果系统不复杂用脉冲和多段位置模式来控制,也挺简单的.我先在做的一个系统,用的是绝对定位来做的,也就是把每段的距离换算成脉冲,在把这个脉冲的总数量直接发给伺服就好了,伺服自动帮你加减好了,只需要控制一下方向.就可以绝对定位了.定位的时候注意系统的电子齿轮比,传动比,编码器的规格,就好了
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