某广义被控过程传递函数为G（s）=21/[(s+1)(2s+1)(5s+1)(10s+1)],要求：

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/12 14:17:28

某广义被控过程传递函数为G（s）=21/[(s+1)(2s+1)(5s+1)(10s+1)],要求：
（1）用matlab语言编写程序,通过仿真求出阶跃输入下的响应曲线,并确定K,T,t(滔)三个参数;(2)若采用临界比例度法,试求其临界比例度δk和临界震荡周期Tk；当采用PID控制是,试计算比例度δ和积分时间T1

目前小弟已经仿真出了这个函数的图像但是不知道如何计算参数和第二步跪谢…ORZ…!

不难,如果你的输入是单位阶跃的话,那么K=21(稳态值和输入信号幅值之比),T就是上升到稳态值63.2%的时间,你自己从图上看,滔我记得就是T,好像概念是一样的(也可能是我记错了)
第二步的话,先要接一个单位负反馈,让系统闭环.然后再对象前面加一个比例环节,调节比例系数,直到系统输出是等幅振荡,然后记下这时候的比例系数和等幅振荡的周期.最后根据这两个参数进行PID的参数整定.有一些经验公式,你可以看看这个网页,里面公式也有
注意网页里的比例度指的是比例系数的倒数,不是指比例系数本身.
我单位的电脑里没有MATLAB,不方便做,不过方法告诉你了,lz自己做吧.
再问：我主要想问一下第二步的那个simlink仿真图怎么画
再答：不会用simulink吗？就是先打开simulink，新建模型，从左边的模块库里把需要的模块拖出来。你这里的pid就是一个比例增益模块，一个积分模块，一个微分模块，再加上一个求和模块就行了，后面被控对象的传递函数就用连续传递函数模块。信号源就选阶跃模块或者常数模块。输出可以接一个示波器，或者to workspace。

单位负反馈的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5）解：G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4) 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10（τs+1）/s²（2s+1）,若要求系统截止频率ωc=4, 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求：一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 已知传递函数 G（S）=6s2+1/s3+3s2+3s=1 H（S）=(s+1)(s+2）/(s+2j)(s-2j)(s 开环传递函数：G(s)=3 / s (s-1),求奈奎斯特曲线,.. 传递函数C(s)/R(s)=(s^5+4s^4+3s^3+2s^2+1)/(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2 若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹