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INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别?

来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/11/11 14:18:56
INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别?
INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别?
定位（GPS)就是告诉你,你现在在哪.导航就是告诉你,如何到你想要到的位置.惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西..)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等.IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等）,输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息.所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的.
个人的一点理解,说的比较简单,因为INS是一个庞大的系统.
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