经典控制理论与模糊控制理论的特点、区别及关系是什么?
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/13 18:48:55
经典控制理论与模糊控制理论的特点、区别及关系是什么?
1)它是一种非线性控制方法,工作范围宽,适用范围广,特别适合非线性系统的控制.
(2)它不依赖于对象的数学模型,对无法建模或很难建模的复杂对象,也能利用人的经验知识来设计模糊控制器完成控制任务.而传统的控制方法都要已知被控对象的数学模型,才能设计控制器.
(3)它具有内在的并行处理机制,表现出极强的鲁棒性,对被控对象的特性变化不敏感,模糊控制器的设计参数容易选择调整.算法简单,执行快,容易实现.不需要很多的控制理论知识,容易普及推广.
正因为模糊控制具有以上显著的优点,很多国际著名的专家学者指出:“模糊控制是21世纪的控制技术”,将有非常广阔的发展前途和产品市场.
(2)它不依赖于对象的数学模型,对无法建模或很难建模的复杂对象,也能利用人的经验知识来设计模糊控制器完成控制任务.而传统的控制方法都要已知被控对象的数学模型,才能设计控制器.
(3)它具有内在的并行处理机制,表现出极强的鲁棒性,对被控对象的特性变化不敏感,模糊控制器的设计参数容易选择调整.算法简单,执行快,容易实现.不需要很多的控制理论知识,容易普及推广.
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