惯性导航系统中包含哪些惯性器件,各自的功能是什么

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：物理作业时间：2024/11/14 09:12:44

惯性导航系统（INS,以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统.其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下.惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息.

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