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解题思路： 先令sinx=t将y=cos2x+2psinx+q转化为关于t且t∈[-1，1]的一元二次函数，然后求出其对称轴，再对p的值进行讨论从而可确定函数在[-1，1]上的单调性，进而根据其最值可求出p，q的值．
解题过程：
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最终答案：略