惯导IMU是什么意思?

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/12 06:44:29

惯导IMU是什么意思?

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit,简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置.
　　一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态.为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器.一般而言IMU要安装在被测物体的重心上.
　　IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上.也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等.

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