列举秦汉时期汉族与匈奴关系的主要事例（至少三例）

列举秦汉时期汉族与匈奴关系的主要事例（至少三例） 举出秦汉时期,我国与匈奴关系的主要事例 举例说明秦汉时期,中原王朝与匈奴存在的关系 举例说明秦汉时期,中原王朝与匈奴存在的关系（各举一例） 举例说明秦汉时期,中原王朝与匈奴存在的关系?（各举一例） 列举汉代三项提高生产效率的科技发展,与匈奴作战的四位著名将领,五个与秦汉时期有关的成语. 从方位来看,北边的少数民族主要是匈奴,秦汉时期是如何加强与匈奴联系的 秦汉时期,中央政府如何处理匈奴之间的关系 列举秦汉隋唐时期边疆主要少数民族,并归纳其与中央王朝之间关系中的主要史实 汉族和匈奴的关系 举例说明秦汉时期中原王朝与匈奴和战的表现任一例 列举秦汉时期,带兵北击匈奴,安定北部边郡的将领的名字