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设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),

来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/10 12:04:45
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),
求(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn,
(2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、 调整时间tS(△=0.02);
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]
  对比标准2阶系统形式
  ωn=5 ζ=0.6
  σ%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
  tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)
  ts=4.4/σ σ=ωn*ζ
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