大师作文网怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/12 04:08:44
怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
方法很简单,用下面两句代码画根轨迹图：
G=zpk(-1,[0 1 -5],1)
rlocus(G)
然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3）,那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定.
一点疑问：题中的要求是“开环增益”,而按照惯例,上面表达式中的增益通常称为“根轨迹增益”,这两个概念在有的书上是区分的,但有的书上混用.如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1）,则K应该再除以5.
G=zpk(-1,[0 1 -5],1)
rlocus(G)
然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3）,那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定.
一点疑问：题中的要求是“开环增益”,而按照惯例,上面表达式中的增益通常称为“根轨迹增益”,这两个概念在有的书上是区分的,但有的书上混用.如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1）,则K应该再除以5.