自动控制原理,如果计算得到得闭环传递函数如下如何计算参数?

自动控制原理,如果计算得到得闭环传递函数如下如何计算参数? 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别? 什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向) 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个? 自动控制原理传递函数问题 自动控制原理 开环传递函数 自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系 如何把开环传递函数变成闭环传递函数?! 开环传递函数如何变成闭环传递函数 自动控制原理求传递函数求解? 自动控制原理与系统题目求解答 化简下图所示系统结构图并求出系统闭环传递函数