开环传递函数的跟轨迹与虚轴的交点怎么算
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/30 14:24:06
一个复数等于0,结果是实部等于0虚部等于0,这个太简单了吧再问:详细点还是不懂再答:-w^3j-6w^2+9wj+k=0,(-w^3+9w)j+(-6w^2+k)=0,得-w^3+9w=0,-6w^2
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图%k=10k=10;d=conv([10],conv([0.51],[0.21]));Gs=tf(k,d);nyquist(Gs);稳定性可根据奈奎斯特判据判定:开环系
开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问:开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧,反馈的不包括,
求系统的响应,应该用闭环传递函数;绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数.
牛人啊!
matlab程序:num=[122];den=[111480];rlocus(num,den);rlocus(G,[Kinit:i:Kfinal])
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E(S)比值.
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
根据频率特性求传函,一个积分2个惯性,画的还是渐近线.w=1处,对数幅值是20lgk,求出k,根据转折频率写出两个惯性环节完事.补偿是滞后环节,两个转折频率写出传函.3是简单的对数频率特性绘制.这么简
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
在命令行输入helpbode,然后看最下面一行,点docbode就是例子啊.要会用help哦,很有用的命令.
自动控制原理?前向通道传递函数G与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的开环传递函数
应该没有的.利用书上计算分离点的公式求出来的结果是必要条件而非充分条件.如何进一步判断求出来的点是不是分离点呢?对于实根,可以根据是否在实轴上根轨迹区间来判断;对于复根,如本题,可以把求出来的点代入根